Labjack数据采集卡读取编码器

LabJack 将读取所有主要类型的编码器，包括绝对式、增量式和旋转式。我们的编码器应用说明概述了不同类型的编码器、如何将它们正确连接到 LabJack，以及从编码器读取和记录数据的不同方法。  

下面是各类编码器说明：

旋转编码器

旋转编码器是允许将电机的角位置转换为数字或模拟输出的设备。对于大多数电机控制应用，此反馈是必要的，以便了解电机在给定时刻已行驶了多远。利用此信息，应用程序可以动态更改电机旋转的速度或持续时间，以确保它在所需时间到达所需位置。编码器有两种一般分类，绝对编码器和增量编码器。绝对编码器允许在电源循环事件后调用位置，而增量编码器跟踪相对位置（从设定点开始）。旋转编码器通常输出方波，每个脉冲代表电机移动的设定量。

增量编码器

增量编码器通常以两个数字信号的形式输出数据，以指示位置和旋转方向，该数字波形看起来像两个相位相差 90 度的方波，如下图所示。输出这些信号的增量编码器有时被称为正交编码器。在光学编码器的情况下，这是通过使用 LED、图案盘和高速光电传感器来实现的。当编码器转动时，带图案的圆盘要么允许来自 LED 的光穿过光电传感器，要么被阻挡。这会产生所需的方波行为。圆盘有两个相位相差 90 度的图案，这会产生两个异相方波。通过识别哪个方波领先另一个方波，

使用 T 系列 LabJack 连接编码器

T4 和 T7 都支持解释正交输入。大多数编码器，包括 H38S100B 都有四个连接，A 相、B 相、VCC 和 GND。两相必须插入两条启用正交的 I/O 线，它们属于以下对之一： 

支持T4 的 DIO：  DIO4+DIO5、DIO6+DIO7、DIO8+DIO9（又名 FIO4+FIO5、FIO6+FIO7、EIO0+EIO1）

支持T7 的 DIO：  DIO0+DIO1、DIO2+DIO3、DIO6+DIO7（又名 FIO0+FIO1、FIO2+FIO3、FIO6+FIO7）

偶数 I/O 线应连接到 A 相，奇数 I/O 线应连接到 B 相。在 T7 上，正确连接的示例是 A 相连接到 FIO0，B 相连接到 FIO1。在 T4 上，正确连接的示例是 A 相连接到 FIO4，B 相连接到 FIO5，如下图所示。T 系列设备上的任何 VCC 和接地都足以用于其他信号。 

带正交编码器的 LabJack T4

有时，正交编码器还会有一个可选的 Z 相，它会在每次完整旋转后发送一个脉冲。T 系列设备能够使 I/O 线接收此 Z 相作为复位，因此编码器仅跟踪相对于单次旋转的位置。有关 T 系列正交输入功能的更多信息，请参阅正交输入。  

要在接线后测试正交编码器的功能，可以在 T 系列设备上连接 VCC 和 GND 信号，并且可以在示波器的不同通道上监控这两个相位。当编码器移动时，两个预期的异相波应该在示波器上可见，如下所示。 

顺时针旋转示波器

逆时针旋转示波器捕获

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